Резюмируя правильный ответ:

1. well-formed XML — тот, который пропускается парсером
2. компютри втора употребаvalid XML — тот, который пропускается парсером И валидатором

Например, у вас есть XML-документ, в котором не закрыт главный тэг:

<products>
  <a_product />
  <a_product />

Парсер его не пропустит; соответственно, такой XML – не well-formed. Ещё пример: если у вас не закрыт тэг HEAD в хтмл-документе — это тоже не well-formed, просто броузер слишком лоялен к пользователю, и скорее всего покажет документ как ни в чем не бывало.

Не валидный XML — это который не соответствует DTD. DTD — это такой свод правил для данного XML, гласящий, какой тэг где должен быть. Например, DTD для HTML гласит, что тэг DIV должен быть внутри тэга BODY и может встречаться многократно, TITLE — в HEAD и всего один раз, а SCRIPT – и там, и там сколько угодно раз.

Один из способов к нему подготовиться – узнать, что обычно спрашивают. (Другой, менее популярный способ – почитать умных книжек ).

Если вам интересно, на какие вопросы надо знать при устройстве на работу в Yahoo!, почитайте тут. Есть очень интересные.